性能特点:
1.针对船舶行业【bó háng yè】的焊接【de hàn jiē】场景进行深度优化。
2.丝滑滚轮,在狭小作业空间内也【jiān nèi yě】可自如【kě zì rú】穿行【chuān háng】。
3.采用轻量化结构设计【gòu shè jì】,单人可轻松搬运,磁吸款底座【dǐ zuò】,固定更加便捷【jiā biàn jié】。
4.轻松拖拽示教,一键启动智能【dòng zhì néng】焊接【hàn jiē】。
5.搭配电弧跟踪【hú gēn zōng】功能,在焊接过程中实时纠偏,保证高【bǎo zhèng gāo】精高效的焊接【de hàn jiē】。
技术参数:
| 有效负载【zǎi】 | 5-7kg |
| 工作半径 | 922mm |
| 自由度【zì yóu dù】 | 6轴 |
| 重复定位精度【wèi jīng dù】 | ±0.02mm |
| 基座【jī zuò】 |
工作范围:+175° 最大速度【dù】 :+ 180°/S |
| 肩部 |
工作范围【wéi】:+85°/-265° 最大速【zuì dà sù】度 :+ 180°/S |
|
肘部 |
工作范围【wéi】:+160° 最大速【zuì dà sù】度 :+ 180°/S |
| 腕部1 |
工作范围【wéi】:+85°/-265° 最大速【zuì dà sù】度 :+ 180°/S |
| 腕部2 |
工作范围【wéi】:+175° 最大速【zuì dà sù】度 :+ 180°/S |
| 腕部3 |
工作范围【wéi】:+175° 最大速【zuì dà sù】度 :+ 180°/S |
| 典型TCP速度 | 1m/s |
| 防护等级 | IP54或IP65 |
| 整机重量 | 22kg |
| 功率 | 260-310W |
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